So in looking for German song books, I ran across these 16th century online books of Italian madrigals, madregali, most for 5 voices, one is for 3. They are listed in chronological order.
Perissone, Cambio: DI PERISSONE CAMBIO IL SECONDO LIBRO DI MADREGALI A cinque voci con tre Dialoghi a otto uoci et uno a sette Voci Nouamente Da lui Composti et dati in Luce, ... A CINQVE VOCI, Venedig, 1550
Guami, Gioseffo: DI GIOSEFFO GVAMI DA LVCA, IL PRIMO LIBRO DI MADRIGALI a Cinque Voci Nouamente da lui composti & per Antonio Gardano stampati & dati in Lue. (!) A CINQVE VOCI
Vecoli, Regolo: IL PRIMO LIBRO DE MADRIGALI A CINQVE VOCI, DI REGOLO VECOLI, MVSICO DELLA ILLVSTRISSIMA SIGNORIA DI LVCCA. A CINQVE VOCI 1577
Feliciani, Andrea: DI ANDREA FELISIANI .../IL PRIMO LIBRO DE MADRIGALI A CINQVE VOCI, Nuouamente composti, & dati in luce, In Venetia Appresso/Angelo Gardano./1579
Sabino, Ippolito: MADRIGALI A CINQVE VOCI DI HIPPOLITO SABINO LIBRO SECONDO, Nouamente composti, & dati in luce, Venedig, 1580
Micheli, Domenico: DI M. DOMINICO MICHELI IL QVINTO LIBRO DE MADRIGALI à Cinque Voci con vno Dialogo à dieci, Nouamente composti, & dati in luce, Venedig, 1581
Luyton, Charles: DI CARLO LVYTON ORGANISTA DELLA SACRA CESAREA MAESTA DELL' IMPERATORE RODOLFO SECONDO, IL PRIMO LIBRO DE MADRIGALI A CINQVE VOCI, Nouamente composto, & dato in luce, Venedig, 1582
Mosto, Bernardino: MADRIGALI DI BERNARDINO MOSTO ORGANISTA DEL SERENISSIMO DVCA ERNESTO DI BAVIERA, ELETTORE DI COLONIA etc: Nouamente Composti & dati in luce. A CINQVE VOCI, Antwerpen, 1588
Nola, Giovanni da: CANZONE VILLANESCHE DE DON IOAN DOMENICO DEL GIOVANE DE NOLA A TRE VOCI NOVAMENTE RISTAMPATA LIBRO PRIMO, Venedig, 1595